第七轴侧面安装的空轨也称为机器人空轨道，也称为机器人侧面安装的行走轴。线性轴安装在机器人侧面，有效地扩大了机器人的工作半径，提高了机器人的工作效率。侧面安装的空轨由一个轨梁，一个线性轨，一个变速齿轮齿条，一个拖链，一个润滑机构，一个防护装置，一个限位器和一个承载座组成。轨道梁被焊接和制造。

机器人行走轴有效地扩大了机器人的工作半径，满足了长工件的生产和其他生产需求，降低了对工人操作技能的要求，提高了机器人的效率，并缩短了产品修改的准备周期。

第七轴侧挂空轨的优点：

1，采用带减速器的交流伺服电机作为动力机构，齿条，小齿轮，直线导轨，集中注油润滑系统，可以保证运转的稳定性，定位的紧密性，使用的耐用性，降低故障率。

2.侧面安装的空轨主要用于机器人的外部行走轴，用于自动对加工机床和设备进行装卸，焊接和喷涂。它可以直接安装在地面上，以扩大机器人的工作空间并提高生产效率。

3.提高工人的劳动强度，机器人可以在有害环境下工作。

4.应力消除处理后，通过CNC机床进行精加工。配有用于连接电机的快速连接器，便于现场安装和管理。它提供了具有不同负载能力和工作范围的各种规格和型号的六轴关节机器人的外部行走轴。

5.主座椅通过拼接型材制成，经过应力消除处理后，由CNC机床进行加工。配有快速连接器以连接到电机，便于现场安装和管理，质量可靠。

6.机器人第七轴，用于支撑联合机器人以实现自动化工作。

工博士系列侧装空轨可根据现场高度设置支腿高度，同时节省地面安装空间。由伺服电机驱动，可以实现严格的定位；安装的载板可以与多个***的不同系列的机器人兼容，并且可以在机器人之间互换。