机器人行走轨道常见类型
01 地上行走轨道
工业生产中常见的有全封闭式和开放式的,行走轨道地轨负载有分为重型和轻型,主要从事于上下料、搬运、码垛工作。
02 侧挂行走轨道
关节机器人侧挂行走轨道,这种负载轻,一般常见的工作站,机器人焊接、喷涂等,汽车职业很为常见。
03 倒挂行走轨道
这种一般是机器人倒挂着行走轨道的轨迹,一般常见的是五金制造,模具职业。
04 正挂行走轨道
这种是需求机器人到高空作业的行走轨道,又称机器人天轨,是根据用户需求定制,一般用到的是大型的金色制品,如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。